IRB 6640
IRB 6640是一款高產(chǎn)能且適合各類應(yīng)用的機(jī)器人產(chǎn)品。兩款鑄造專家型機(jī)器人有效載荷235 kg。IRB 6640潔凈室型機(jī)器人適用于環(huán)境要求嚴(yán)苛的應(yīng)用。
機(jī)器人型號
到達(dá)距離
承重能力
防護(hù)等級
IRB 6640-180
IP 67, 鑄造專家,
IRB 6640-235
IP 67, 鑄造專家,
IRB 6640-205
IP 67, 鑄造專家,
IRB 6640-185
IP 67, 鑄造專家,
IRB 6640-130
IP 67, 鑄造專家,
IRB 6640ID-200
IP 67, 鑄造專家,
IRB 6640ID-170
IP 67, 鑄造專家,
所有版本都可增加額外負(fù)重
軸運動:
6640工作范圍
6640ID工作范圍
最大速度
軸1旋轉(zhuǎn)
+170° to -170°
+170° to -170°
100- 110°/s
軸2手臂
+85° to -65°
+85° to -65°
90°/s
軸3手臂
+70° to -180°
+70° to -180°
90°/s
軸4手腕
+300° to -300°
+300° to -300° *
170- 190°/s
軸5彎曲
+120° to -120°
+100° to -100°
120- 140°/s
軸6翻轉(zhuǎn)
+360° to -360°
+300° to -300°
190- 235°/s
*IRB 6640ID 的軸4和軸6協(xié)同工作時最大可達(dá)+300° to -300°
工業(yè)機(jī)器人IRB 6640 技術(shù)參數(shù)
潔凈室ISO 5級
潔凈室ISO 5級
潔凈室ISO 5級
潔凈室ISO 5級
潔凈室ISO class 5
潔凈室ISO 5級
潔凈室ISO 5級
上臂，50kg(除6640ID之外) ，第一軸外框250kg
軸